Antilatency技术

Antilatency系统以Alt（Antilatency跟踪器）为中心，这是一个具有机载图像处理功能的紧凑型光学惯性模块。Alt确定其相对于红外（IR）布局的位置。

跟踪器使用结合光学和IMU数据的传感器融合方法。这种方法不仅确保了鲁棒性和高精度，而且具有抗遮挡性。如果某些红外标记被遮挡，惯性传感器会在这里防止跟踪过程中断。

定制设计的镜头具有230度视场角和金属外壳，可增强图像稳定性，而系统每秒2000次的更新率可确保近乎即时的反馈。

当使用大量跟踪器时，不需要调整每个跟踪器的坐标系。这是可能的，因为IR布局为所有跟踪器创建了一个参考点。所有跟踪器共享同一参考点并在不相互干扰的情况下跟踪自身，从而确保了主机代管。因此，在同一空间中可以同时使用的跟踪器的数量没有限制。

跟踪区由主动红外标记形成的红外（IR）图案组成。所有标记物都以相同的频率和波长发光。每个红外模式都包含独特的标记组合，这使得跟踪器能够准确地调整其位置，确保跟踪系统性能的一致性。有四种类型的跟踪区。

每种类型都旨在满足特定的安装环境和用例，提供灵活性和可扩展性以适应自定义形状和尺寸。

此外，该系统支持全身跟踪，允许对多个身体部位进行详细跟踪，从而通过更自然、更直观的交互丰富VR/AR体验。跟踪环境中对象的能力进一步扩展了可能场景的范围，使用户能够以更有意义的方式与虚拟对象进行交互。

此外，该系统还具有Extension Module，可以通过Antilatency Radio Protocol中继物理触发，增强交互可能性。总共有8个引脚可以用作输入或输出。该模块允许复杂的控制方案和用户输入，扩大了应用范围，并实现了更复杂的VR/AR设置。

这些全面的功能确保用户可以享受高度沉浸式和多功能的虚拟体验，可以自由地自然移动，并以直观和吸引人的方式与环境和对象进行交互。

Antilatency还为虚拟制作开发了一系列专门的底座。VP无线电底座具有方便的安装选项，适用于相机机架、有线和无线操作，以及全尺寸天线，可以提高无线电连接的可靠性，并扩大其范围。天线内置功率放大器，因此每个用户都可以调整无线电信号强度。

强大的无线电接收器可确保强大的连接，以高无线电信号扩展操作区域。

此外，我们还提出了一个智能解决方案，以提供最佳的VP跟踪体验（立柱跟踪区）。用特殊的紧固件将基准杆（环境的基本模式）固定到柱状上，仅此而已。易于安装确保了高机动性，允许快速更换位置。

在机器人和无人机领域，Antilatency跟踪系统改善了导航和控制，这对自动化和远程操作至关重要。该系统提供准确可靠的位置数据，帮助机器人和无人机更高效、更安全地执行任务。模块化设计允许轻松集成到各种机器人系统和无人机平台中。